Robotin työkaluvaihtajat

Työkaluvaihtajalla voidaan robotin erilaisten työkalujen vaihtaminen suorittaa helposti ja tarkasti. Työkaluvaihtajia on sekä manuaalisia että automaattisia. Automaattisen vaihtajan avulla robotti voi vaihtaa työkalua itsenäisesti. Työkaluvaihtajaa valitessa on tärkeää kiinnittää huomiota vaihtajan luotettavuuteen, turvallisuuteen, helppokäyttöisyyteen sekä erilaisten läpivientimoduulien valikoimaan. Tarvittavia läpivientejä voivat olla esim. paineilma, erilaiset anturisignaalit ja väylät, hydrauliikka- ja jäähdytysnesteet, hitsausvirrat ja maadoitukset, kamerasignaalit, jne.

• Kiinnityslaippa, manuaalivaihtajat: ISO 40 – ISO 125
• Hyötykuorma, manuaalivaihtajat: 8 – 52 kg

• Kiinnityslaippa, automaattivaihtajat: ISO 31,5 – ISO 315
• Hyötykuorma, automaattivaihtajat: 10 – 2300 kg