Koneautomaatiossa on jo siirrytty käyttämään väyläpohjaisia ratkaisuja IO-tietojen siirtoon ohjaavalle logiikalle. Tällöin pitkät kaapelivedot antureilta ovat jääneet historiaan ja logiikkakaappien koko on pienentynyt. Tämä on mahdollistanut koneen eri osien ja optioiden eriyttämisen omiksi yksiköikseen, jolloin niiden lisäys voidaan ottaa käyttöön pelkästään kytkemällä sähköt ja väyläkaapeli. Kaikki sujuu hyvin, jos koneen ja lisäosan valmistaja on sama, mutta entä jos näin ei ole?
Ongelmia saattaa ilmetä mm. väyläprotokollan, ohjelmoinnin ja testauksen suhteen. Miten näitä ongelmia voidaan välttää ja tehdä koneen eri osista aidosti modulaarisia?
Multiprotokolla
Väylämoduulit pystyvät kommunikoimaan usealla eri väyläprotokollalla. Turck -väylämoduuleissa on sisäänrakennettu kytkin, joka tunnistaa automaattisesti käytössä olevan protokollan eli siihen ei tarvita erillistä konfigurointia. Tuetut väylät ovat PROFINET, Ethernet IP ja Modbus TCP.
Ohjelmointi
Mahdollisuus ohjelmoida IO-moduuli vähentää ohjelmoinnin tarvetta päälogiikalle ja nopeuttaa käyttöönottoa. Jokaisessa Turck IO-moduulissa on ARGEE -ohjelmointimahdollisuus paikalliseen ohjaukseen. Suuremmissa ohjauksissa myös CoDeSys-ohjelmointi on mahdollinen.
Testaus
Laitteiden testaus ennen toimitusta vähentää ongelmia asennuksen yhteydessä ja liitettäessä pääjärjestelmään. Ohjelmoidut Turck IO-moduulit mahdollistavat testaamisen ilman laitteen kytkemistä logiikkaan. Lisäksi jokaisessa IO-moduulissa on sisäänrakennettu Web-serveri, jolla pystytään toteamaan mahdolliset vikatilanteet.
Turvallisuus
Modulaarisuus edellyttää henkilöturvallisuuden huomioon ottamista laitteissa. Tähän soveltuu ohjelmoitava turvamoduuli hyvin, jotta kaikki turvarajat, valoverhot ja hätä-seis -painikkeet voidaan testata ennen toimitusta ja varmistaa turvallisuus. Turckin ohjelmoitavasta turvamoduulista löytyy tarvittavat tulot ja lähdöt ja tilatietojen lähetys PROFINET PROFIsafe tai Ethernet IP CIP Safety väylän kautta. Turvatulojen ja -lähtöjen lisäksi, moduulissa on neljä DI/DO porttia sekä kaksi B tyypin IO-Link porttia esim. venttiilimoduulin kytkemiseen.
IO-Link
Modulaarisuus sinänsä ei edellytä IO-Linkin käyttöönottoa, mutta se on hyvä apu ongelmatilanteiden ratkaisussa lisädiagnostiikkansa avulla. Lisäksi kaapelointi yksinkertaistuu, kun antureiden kytkennässä ei tarvita suojattuja erikoiskaapeleita vaan kaikki kytkennät voidaan tehdä käyttämällä perus M12 liitinkaapeleita. Turck IO-Link masterin GSDML tiedosto pitää sisällään valmiiksi IO-Link laitteiden IODD tiedostot (Turck ja Banner). Jos käytössä on jonkun toisen valmistajan anturi, on se mahdollista integroida GSDML tiedostoon, jolloin parametrit voidaan muuttaa ja oloarvo saadaan suoraan logiikkaan.
Ainoastaan yksi väyläosoite
Jos IO-moduulin taakse pystytään rakentamaan erillinen alaväylä, laitteita tarvitaan kytkeä vähemmän suoraan päälogiikalle, jolloin väylärakenne yksinkertaistuu ja käyttöönotto nopeutuu. Turck IO-moduuleissa on mahdollisuus määritellä yksi moduuli masteriksi Webserverin avulla ja liittää tämän perään 32 orjaa. Näiden välillä voidaan siirtää 480 tavua tilatietoja ja ohjauksia.
Ota yhteyttä alla olevalla lomakkeella tai suoraan sinun alueesi asiantuntijaan.
Saat kopion lähettämästäsi viestistä sähköpostiisi.