Robotin tai kappaleen paikoituksen kompensointi

Robotin tai käsiteltävän kappaleen paikoituksen kompensointiin käytettäviä komponentteja käytetään mm. asennus, kokoonpano ja kappaleenkäsittely tehtävissä paikoitusvirheiden kompensointiin esimerkiksi herkästi vaurioituvien kappaleiden käsittelyssä. Kompensointielementin avulla robotin työkalu, esim. tarttuja, joustaa halutussa suunnassa, joka voi olla X-Y, Z- tai asennuskulman/kiertoliikkeen suuntainen jousto. Mallista riippuen joustoelementti voidaan jouston jälkeen tarvittaessa keskittää ja lukita paikoilleen. Kompensointielementti voidaan asentaa myös kappaleen käsittelyyn tarkoitetun paletin tai työtason alle, jolloin se ei vaikuta robotin työkalun kokoon ja massaan. Kysy paikoituksen kompensoinnista tarvittaessa lisää asiantuntijoiltamme.