Robotin työkaluvaihtajat

Työkaluvaihtajalla voidaan robotin erilaisten työkalujen vaihtaminen suorittaa helposti ja tarkasti. Työkaluvaihtajia on tarjolla sekä manuaalisia että automaattisia. Manuaalisten vaihtajien kapasiteetti on tarkoitettu n. 50 kg kuormiin saakka, kun taas automaattisia vaihtajia löytyy jopa 2300 kg kuormille. Massan lisäksi työkaluvaihtajaa määrittävänä tekijänä on syytä ottaa huomioon vaihtajaan kohdistuvat momentit erityisesti hätäseis -tilanteessa sekä miten ja millaisessa prosessissa robottia ajetaan.

Automaattisen vaihtajan avulla robotti voi vaihtaa työkalua itsenäisesti ja luovuttaa sekä hakea tarvittavia työkaluja työkalutelineestä. Työkaluvaihtajaa valitessa on tärkeää kiinnittää huomiota vaihtajan luotettavuuteen, turvallisuuteen, helppokäyttöisyyteen sekä erilaisten läpivientimoduulien valikoimaan. Tarvittavia läpivientejä voivat olla esim. paineilma, erilaiset anturisignaalit ja väylät, hydrauliikka- ja jäähdytysnesteet, hitsausvirrat ja maadoitukset, kamerasignaalit, jne.

Pienempiin sovelluksiin on uutuutena tullut IPR:n modulaarinen TKX-vaihtajasarja, jossa sama työkaluvaihtajan laippa sopii erilaisiin robotin pään lukituslaippoihin; olipa kyseessä sitten manuaalinen, pneumaattinen tai sähkömekaaninen lukitus. 

• Kiinnityslaippa, manuaalivaihtajat: ISO 40 – ISO 125
• Hyötykuorma, manuaalivaihtajat: 8 – 52 kg
  
  
• Kiinnityslaippa, automaattivaihtajat: ISO 31,5 – ISO 315
• Hyötykuorma, automaattivaihtajat: 10 – 2300 kg

Kysy työkaluvaihtajista tarvittaessa lisää asiantuntijoiltamme. 

Lisätietoja löydät myös valmistajien nettisivuilta, ks. linkit alla: 

Effecto - Tool changers

IPR - Tool changers

IPR - TKX tool changers